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世界杯喷涂机器人参数明细
发布时间：2013-04-02 10:20:46 发布人：本站
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世界杯机械-中国喷涂机器人第一品牌，按需订做自动喷涂设备，自动喷涂机器人，国家级高新技术企业。以下是比较常规的五轴自动喷涂机技术参数。提供给新老客户朋友参考。
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型号 | RDP01 | RDP02 | RDP03 | ||||
自由度 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | ||||
手腕类型 | 非中空 | Φ40中空(内置管道) | Φ40中空(内置管道) | ||||
运 转 性 能 | 最大行程 | JT1 | 旋转 | ±170° | ±150° | ±150° | |
JT2 | 下部手臂 | +135°至-90° | +110°至-60° | +110°至-60° | |||
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° | |||
JT4 | 旋转1 | ±185° | ±720° | ±720° | |||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±720° | ±720° | |||
JT6 | 旋转2 | ±360° | ±410° | ±410° | |||
最大直线补偿速度 | 2．0M/S | 2．0M/S | 2．0M/S | ||||
重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ||||
最大覆盖范围 | 1300mm | 1950mm | 2650mm | ||||
最大负载能力 | 手腕5kg,手臂10kg | 手腕10kg,手臂20kg | 手腕10kg,手臂20kg | ||||
惯量 | JT4 | 7.8N·m | 33.2N·m | 33.2N·m | |||
JT5 | 7.8N·m | 26.7N·m | 26.7N·m | ||||
JT6 | 2.9N·m | 7.9N·m | 7.9N·m | ||||
惯性力矩 | JT4 | 0.17kg·m2 | 1.27kg·m2 | 1.27kg·m2 | |||
JT5 | 0.17kg·m2 | 0.82kg·m2 | 0.82kg·m2 | ||||
JT6 | 0.06kg·m2 | 0.11kg·m2 | 0.11kg·m2 | ||||